Cada participante está invitado a explorar los ejercicios propuestos de manera voluntaria y cómoda, respetando la propia capacidad de movimiento físico, aeróbico, emocional y contacto. Generalmente quien facilita da un referencial de movimiento, una invitación a la danza de manera personal y auto-organizada. No existe una pauta correcta ni la manera indicada, sino la posibilidad de mediante el ejercicio entrar en una vivencia de aprendizaje y desarrollo.

La práctica regular de Biodanza promueve cambios en el organismo en varios niveles: nervioso, motor, endocrino, psicológico, entre otros. Esto ocurre lentamente y se vuelve estable en la medida que se proyecta en el tiempo. La propuesta de Biodanza es desde la autorregulación, de respetar el propio limite. ¿Cómo se desarrolla entonces el crecimiento? Cuando se experimenta un ejercicio que genera incomodidad, la invitación es a no transgredirse, sino que bajar la intensidad o incluso esperar la próxima propuesta, manteniendo observación consciente y autocontención. En la siguiente ocasión en que se presente el mismo ejercicio, así ha ocurrido durante años de experiencia, ese límite se desplaza un poco, ampliando las posibilidades vivenciales de manera progresiva.

Es un principio de comunicación recíproca, donde cada parte modifica su acción en la medida de la respuesta que encuentra en el ambiente. En concreto es observar y respetar la autoregulación del otro. Por ejemplo en una danza rítmica en pares, la intensidad del movimiento estará determinada por quien quiera moverse de manera más suave. Esto se expresa en todos los plano de interacción: movimiento, aeróbicos, emocionales, de contacto, etc.